同伴
　
　
　
　

阿雷斯/アレス•ノア
声优：Mega CD版•井上喜久子•PS版、SS版•石田彰
　
　
本作的主人公。15岁。住在布尔格的少年，与露娜，纳路有着兄妹般的友情。从小即憧憬着成为像同村出身的龙之主达因那样的人。
露娜/ルーナ•ノア
声优：Mega CD版•井上喜久子•PS版、SS版•氷上恭子
　
　
本作的女主人公。15岁。阿雷斯的青梅竹马同伴。15年前达因带回来的小孩儿，和阿雷斯一起生活。在阿雷斯面前有如姐姐一样的存在，但其实是女神阿露蒂娜转生为人类的姿态。其歌声拥有不可思议的力量。
纳鲁/ナル
声优：Mega CD版•佐久間レイ•PS版、SS版•萩森侚子

　

正体不明的生物。外表有如一只拥有翅膀的猫。年龄不详，15年前和露娜一起来到阿雷斯家。特别喜欢吃鱼。其实真正在的身份是白龙的二代。
纳什/ナッシュ•ルーマック
声优：PS版、SS版•阪口大助

　

魔法都市维恩里魔法公会的一个学生。17岁。擅长雷属性魔法和各种状态魔法。对美娅一起有好感。
美娅/ミア•オーサ
声优：PS版、SS版•浅田葉子

　

魔法都市维恩•魔法公会的次期当主。16岁。不太有自己的主张，爱哭鼻子。魔法才能出众。能觉醒强力的魔法。　
杰茜卡/ジェシカ•アルカーク
声优：PS版、SS版•池澤春菜

　

四英雄之一梅鲁的女儿，见习的神官。16岁。在父亲面前温顺可爱，不过实际上性格不拘小节。和基利从小常一起生活。互相情投意合。

　
基利/キリー
声优：PS版、SS版•関智一

　

南萨斯关所山贼的首领，18岁，喜好喝酒。对于从小生活的杰西卡比较服从。虽然身为强盗头，不过从来不对弱者下手。拥有豪迈的性格，深受部下信赖。　
　
铁木真/テムジン
声优：PS版、SS版•増谷康紀

　

被称为草原游牧民族的族长。15岁。对坏事有着绝不容忍的心态，善于使用弓箭。
莱克/レイク•ボガード
声优：PS版、SS版•大塚明夫

　

中年剑士。虽然完全不会使用魔法，不过剑术一流。在各种各样的地点帮助阿雷斯。对阿雷斯成为龙之主有着莫大的帮助。其实他就是15年前的达因。

　

敌人

　
魔法皇帝
声优：Mega CD版•納谷六朗•PS版、SS版•梁田清之

　

以压倒性的魔力想要将全世界纳入掌中的男人，其正体是四英雄中的伽雷恩。

　
谢诺比娅/ゼノビア
声优：PS版、SS版•原亜弥

　

三姐妹的长女。伽雷恩的主要协助者。
菲西娅/フェイシア
声优：PS版、SS版•丹下桜

　

三姐妹的二女。化身为阿露蒂娜大神殿的神官。最初与阿雷斯为敌。不过在后来的行动中对自己的行动产生的疑问。Mega CD版中没有登场。
露易丝/ロウイス
声优：PS版、SS版•豊嶋真千子

　

三姐妹的三女。以占卜师的身份生活在梅利比亚。其狡猾的性格善长于设置各种机关。同菲西娅一样，在Mega CD版中未登场。

　

　

其他

女神阿露蒂娜/女神アルテナ（声优：PSP版•前田愛）

　

露娜转生前的女神。